Impulsado por la sociedad civil, el Museo deGranollers fue creado por el Ayuntamiento el año 1932. El año 1937 el Museo tiene como en sede la Casa Batanea hasta el año 1965 que se cerró porque amenazaba ruina.

Durante la Guerra Civil la "Junta de Salvaguardia del Patrimonio de la Generalitat" depositó obras de arte procedentes, básicamente, de colecciones particulares y eclesiásticas de la comarca. Acabada la guerra, las obras no reclamadas quedaron en propiedad del Museo.

El Museo desarrolla un rol importante como centro cultural y hay que destacar entre las múltiples programaciones, la organización entre 1959 en 1964 del Premio Granollersde Pintura.

El año 1976 se inauguró un nuevo edificio en el solar que había estado de la Unión Liberal -había sido requisado por el franquismo-, situado justo en medio de la ciudad, el edificio de nueva planta y concebido como museo, obra de los arquitectos Bosch, Botey y Cuspinera.Es un Museo que tiene un fondo básicamente de arqueología, de arte, de artes decorativas, de etnografía y numismática. El año 1987 se abre la extensión Museo de Granollers Ciencias Naturales.

El Museo de Granollers coordina y daapoyo|soporte a la mayor parte de las excavaciones de la comarca. Los miembros colaboradores de las áreas de historia del Museo llevan a cabo una tarea de investigación y de estudio para la protección y la sensibilización del patrimonio cultural (arquitectura románica, estudio sobre las masías, etc.).